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        選型到方案,詳解西門子PLC與三菱變頻器如何通信

        更新時間:2023-03-16點擊次數:345

        一、三菱變頻器部分

         

        FR-A7NP 是 FR-A700 和 FR-F700 系列變頻器進行 Profibus-DP 通信的通信選件。

         

        FR-A7NP E-kit 是 FR-E700 系列變頻器進行 Profibus-DP 通信的通信選件。

         

        FR-A7NP 與 FR-A7NP E-kit 的主體都是一樣的,只是 FR-A7NP E-kit 比 FR-A7NP 多了一些用于安裝到 FR-E700 系列變頻器上面去的附件。

         

        1、端子排列


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        2、站號設置

        使用 FR-A7NP 上的節點地址開關可在 “0H~7DH(16進制) " 之間設定節點地址。 變頻器復位或下次開機時此設定生效。


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        3、接線


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        注:如選用標準 Profibus 電纜,需將紅色線( Pin3,B)接 D+,綠色線( Pin8,A )接D-。

         

        4、相關參數設置

        在本例中,將 Pr.340 設置為 10,重新上電后即進入網絡運行模式。



        二、西門子 PLC 部分( STEP7 軟件設置)

         

        1、安裝 GSD 文件( FR-A7NP 的 GSD 文件是 melc08fa.gsd )

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        2、在右側窗口中選中 FR-A7NP 并拖至 DP 主站總線上

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        3、在右側窗口中選中 PPO type2 并拖至下面的窗口中

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        三、相關說明

         

        1、PPO type2 的格式:


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        2、控制變頻器正、反轉運行(通過 STW )的說明:


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        根據之前在 STEP7 軟件中的設置,在本例中 STW 即為 QW40,所以:

         

        ①  如果要 正轉 ,則: STF 信號( b11)為 ON,STR 信號( b12)為 OFF,PZD 啟用(b10)為 ON,控制啟用( b3)為 ON。由此得出 STW 為 1000 1100 0111 1111,即 8C7F。

         

        ②  如果要 反轉 ,則: STF 信號( b11)為 OFF,STR 信號( b12)為 ON,PZD 啟用(b10)為 ON,控制啟用( b3)為 ON。由此得出 STW 為 1001 0100 0111 1111,即 947F。

         

        ③  如果要 停止 ,則: STF 信號( b11)為 OFF,STR 信號( b12)為 OFF, PZD 啟用(b10)為 ON,控制啟用( b3)為 ON。由此得出 STW 為 1000 0100 0111 1111,即 847F。

         

        ④  如果要 復位 ,則: Fault 復位信號( b7)為 ON,PZD 啟用( b10)為 ON,控制啟用( b3)為 ON。由此得出 STW 為 0000 0100 1111 1111,即 4FF。


        所以只要用 MOV 指令將以上對應的 16 進制數值賦給 QW40(即 STW ),即可實現正、反轉運行,停止及復位等項操作。

         

        在下圖所示程序中:

         

        ①  當 I0.0 接通時,會將 8C7F 賦給 QW40( STW),即正轉。

        ②  當 I0.1 接通時,會將 947F 賦給 QW40(STW ),即反轉。

        ③  當 I0.2 接通時,會將 847F 賦給 QW40(STW ),即停止。


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            3、控制變頻器高、中、低速運行(通過 ECW)的說明:


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        根據之前在 STEP7 軟件中的設置,在本例中 ECW 即為 QW44,所以:

         

        ①  如果要 高速運行 ,則: RH 信號( b0)為 ON,由此得出 ECW 為 1。

        ②  如果要 中速運行 ,則: RM 信號( b1)為 ON,由此得出 ECW 為 2。

        ③  如果要 低速運行 ,則: RL 信號( b0)為 ON,由此得出 ECW 為 4。

         

        同上,只要用 MOV 指令將以上對應的 16 進制數值賦給 QW44(即 ECW ),即可實現高、中、低速運行等項操作。

         

        4、設定頻率 /讀取頻率(通過 HSW/HIW )的說明:


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        根據之前在 STEP7 軟件中的設置,在本例中:

        HSW (設定頻率 值)對應為 QW42,

        HIW (運行頻率 值)對應為 IW42 。

         

        只要用 MOV 指令將希望的頻率值(以 0.01Hz 為單位,比如數值 5000 即對應 50Hz)賦給QW42 (即 HSW),即可改變當前的運行頻率,實現變頻器的調速。在 IW42 (即 HIW )中可讀取到當前的運行頻率。

         

        5、設定參數 /讀取參數的說明:

         

        根據之前在 STEP7 軟件中的設置,在本例中:

        設定參數值( PWE)對應為 QW36 ,

        讀取參數值( PWE)對應為 IW36 。

         

        以設定參數 為例:

        1) 先通過 MOV 指令將要設定的參數號信息賦給 QW30(即 PKE)。

         

        具體參數號信息舉例來說:

        參數 4(高速):設定為 H23EC ,

        參數 5(中速):設定為 H23ED ,

        參數 6(低速):設定為 H23EE。

         

        2) 再通過 MOV 指令將需要設定的參數值賦給 QW36(即 PWE)。

         

        以讀取參數 為例:

        1) 通過 MOV 指令將要設定的參數號信息賦給 QW30(即 PKE)。

         

        具體參數號信息舉例來說:

        參數 4(高速):設定為 H13EC ,

        參數 5(中速):設定為 H13ED ,

        參數 6(低速):設定為 H13EE。

         

        2) 此時 IW36 (即 PWE)中的值即為讀取到的參數值。

         

        6、讀取變頻器狀態 /報警信息的說明:

        1)讀取變頻器狀態(通過 ZSW):


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        根據之前在 STEP7 軟件中的設置,在本例中, ZSW 對應為 IW40 ,當其中的 b3 位為 ON時表示有 故障 。

         

        2)讀取報警信息:

        先通過 MOV 指令將 H63B3 賦給 QW30(即 PKE),通過 MOV 指令將 H100 賦給QW32(即IND ),此時 IW36(即 PWE)中的值即為讀取到的 報警信息 ,其具體含義如下:


        圖片

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